Скажите пожалуйста, если не успеешь пройти до закрытия границы в Нарве, то где можно до утра перекантоваться? И еще очередь не пропустить?

Обычно с рейсовых автобусов успевают, вам главное эстонскую сторону до 23 пройти, РФ выпускает до последнего.

Если вдруг не пройдёте - занимайте очередь (сразу в 23 люди начинают вставать), какое-то время постойте, чтобы вас запомнили в очереди, потом или прямо на улице дремать, или взять номер в гостинице (их немало, в т.ч. прямо на площади) и только периодически просыпаться и подходить в очередь, напоминать о себе. Ну и после 6:30 уже в очереди стоять и ждать прохода.