Подскажите пожалуйста, если приехать в Ивангород около 21ч пройти границу РФ я так понимаю успеем, а если до 23 к эстонцам не попадем?

Обратно. Эстония закроет ворота, РФ выпускает всех обратно.

На эстонской стороне нет очереди, так что если успеете пройти границу РФ хотя бы до 22.40, то есть шанс успеть пройти и эстонскую. Но на этой неделе со стороны РФ стояли по 3 часа

Если к 21 приедете, скорее всего, успеете всех пройти. Дважды приезжала вечером в Ивангород и успевала