Подскажите пожалуйста, на какой пункт пропуска Латвия-Беларусь, лучше ехать из Эстонии ? Авто эстонская регистрация. У меня пвнж Эстонии.

Есть внутренний российский паспорт, без отметки о прописке в нем. Есть временная регистрация на отдельном бланке. Напрямую в РФ соваться не хочу, чтобы не обнаружили гос. услуги, открытую мной ООО и не заставили платить обеспечительный платёж... Хочу через Беларусь заехать и далее в РФ. Надо ли бронировать электронную очередь в Латвии? Не нашел сайт.. Осаго только РФ можно сделать или надо еще и ОСАГО РБ делать будет? Можно ли осаго РБ оплатить картой мир? Временный ввоз дают на год или максимум на 6 месяцев? Первый раз еду на машине, поэтому столько вопросов возникает.