Подскажите, пожалуйста, что за бумажку можно заранее заполнить, чтобы не стоять в какой-то очереди в аэропорту?

Google: Visit Japan Web

Там можно заполнить все нужные анкеты и получить QR

Не знаю о какой очереди речь, но единственная бумажка , которую заполнял, что-то типа декларации.

Их раздавали в самолете.

Сдавать на выходе после получения багажа.

От единственной очереди на паспортном контроле не спасает)