Подскажите пожалуйста, как лучше доехать до Казахстана с ярового? И нужно ли что то делать, какую-то регистрацию, брать что то с собой кроме паспорта, если поедем на несколько часов , не более ?

Думаю так же, через Кулунду. Есть ещё какая то небольшая совсем таможня, мне про неë рассказывали, но сам не был и она работает по времени с 7 до 19.

Для машины важно иметь страховку и тех осмотр. В Казахстане тех осмотр обязателен, потому спрашивают первым делом.