Хотим ехать с СПб до Минска с заездом в Брест, подскажите, может есть готовые маршруты у кого по комфортным дорогам?

Ехать по участку Полоцк - Минск не советую. Там ремонты, а объездная жуть. Я бы рекомендовал Витебск-Орша-Минск-Брест. Так вся дорога будет хорошая. Дальше немного, но нервы того стоят. На М1 Орша-Брест можно 120 (+10) ехать и по 2 полосы в каждую сторону.

@Serg: Существенный момент,спасибо

@Serg: В Беларуси +10 без штрафа от ограничений ?

@White: Да

@White: +9

@Алан: Спидометр любой машины показывает скорость на 4% выше реальной (сверьтесь с навигатором), плюс гаёвые дают фору 2 км/ч (меня как то тормознул на ограничении 40 радар 51 показал, сказал "было бы на 1 больше, был бы штраф"). В результате реально на ограничении 90 оштрафуют только когда спидометр 106 покажет. Поэтому +10 по спидометру можно.