Нужно ли разрешение от родителей до 18-ти лет (17 лет), для поездки из России в Беларусь?

Да, от одного, заверенное у нотариуса

в РФ обычно должен быть один из родителей рядом или кто-то совершеннолетний с бумагой разрешительной (хотя тут подсказали, что просто бумагу от нотариуса достаточно)