Есть ли в Австрии нотариус, кто может заверить согласие на русском языке на выезд ребенка из РБ?

Нотариус может засвидетельствовать подлинность подписи и паспортных данных,

т е нотариус удостоверяет, что подпись на документе сделана определенным лицом, но не удостоверяет фактов, изложенных в документе.

Поэтому текст вы можете изложить на русском. С некоторыми доверенностями такой номер проходит.

Устроит ли такая доверенность органы опеки РБ не могу сказать.

Если Вы сами из РБ, то маловероятно, что такое заверение подойдёт. Впустить в РБ Вас с ребёнком и так должны. А вот выехать из РБ с документом, заверенным не в РБ будет проблематично.