Подскажите, куда можно съездить на авто из Куала-Лумпур, чтобы не дольше 2 часов добираться?

Малакка не хуже Ипоха будет.

Может даже и интереснее.

В Малакку приехал и гуляешь только в старом городе у реки, ешь вкусняшки, посещаешь достопримечательности. Кругом цветочки и старинная архитектура.

Ипох - более типовой город тоже со старым городом в центре. Более масштабным. Погулял немного и ездишь к отдаленным храмам в пещерах/замкам/ползешь на смотровые площадки на высоких горах.

Melacca однозначно!