Подскажите, куда лучше сводить ребенка 5 лет в Санкт-Петербурге?

Музей железных дорог вполне. На любой возраст. Музей магии. Ещё есть какие то Небылицы. Погуглите. Лично не ходили, но советовали. Диво остров.

Театры для детей ... В некоторых музеях, например в театральном, есть интерактивы для малышей. Театр Карлссон хаус

Музей ржд, зоологический музей. Если есть места на экскурсию - музей метро. Музей советских игровых автоматов, rout66. Зоопарк, океанариум.