Есть ли экскурсии из Тбилиси в Мартвилтский каньон и в пещеры прометея ?

Нет никаких экскурсий, есть частники на своих машинах, стоят на Площади свободы и у старого города с рекламой.

А вообще не понимаю зачем вам экскурсии, за 9 лари на поезде доехали до Кутаиси, сели на маршрутку до Цхалтубо и там уже можно куда угодно доехать, и до пещеры Прометея и до Мартвильского каньона. Там ещё каньон Окаци есть.

Или просто арендуйте машину на пару дней.

Да, они с 7 утра до 10 вечера