Подскажите, если действительно нужна значительная сумма с собой ( еду на 4 недели с двумя детьми, у детей нет гражданства рф, у меня есть)

по состоянию - без проблем. Насколько большая? Рубли обычно в обменниках есть, тем более их 3.

Ну и те же доллары везти никто не возбраняет

Да,рядом с КПП есть обменные пункты,вам любой подскажет.Там ходьбы 2 мин.3 дня назад очередей не было.

Если дети по визами едут в РФ- можно на дорогу и € везти.

Сумму - сколько накуркулируете ( убедительно для таможенника эстонского)