На визаране черногории обязательно пересекать соседнюю границу? Или достаточно выехать за черногорский пост, постоять 15 минут и вернуться?

Есть вариант, что в таком случае вам просто отменять печать выезда

По Закону обязательно. Но лучше при подобном выезде-вежливо спросить. Иногда например просят не менее 6 часов «гулять» в соседней стране.