Едем в Калининград, подскажите,анкету для проезда в поезде обязательно распечатывать или можно у проводника заполнить?

У проводника можете заполнить. Просто если вы приезжаете с уже распечатанными анкетами, то экономите свое время на общении с проводником, вот и вся разница.

Вам просто сразу выдадут визу и поедете дальше спокойно.

Если переживаете, что где-то ошибетесь, то лучше заполните в поезде, так будет вам спокойнее.