Подскажите, пожалуйста, как и где надо будет вносить депозит за временный ввоз авто?

И это требование для всех, кто имеет прописку в РФ и вьезжает на авто с европейскими номерами или зависит от пограничника? мы едем из Нидерландов на машине в Питер, имеем ВНЖ, граждане РФ, есть прописки у обоих в РФ. Планируем пересекать границу в Лухамаа или Коидула, пока не решили. Спасибо.