Кто-нибудь здесь выезжал из РБ в Эстонию по эстонскому внж? Какие документы нужны для пересечения границы? Нужно ли в Беларуси переводить карту эстонского ВНЖ и нотариально заверять?

Эээ, у РБ нет границы с Эстонией. Если вы про границу РБ Литва или Латвия то ничего для бел погранцов переводить и нотар заверять не надо.

Вы РБ будете покидать по своему паспорту, попросят - покажите внж Эстонии.

Можете через Россию въехать в Эстонию (а лучше войти).

С гр. РФ можно пересечь любой кпп между РФ и РБ.

Дальше в Латвию через Патерниеке-Григоровщина. Загранпаспорт и внж Эстонии.

С иностранным гражданином в машине только через оф. кпп из РФ и вклеенной визой.