Подскажите пожалуйста, если я сделаю онлайн регистрацию из Армении в Москву, нужно подходить на стойку регистрации, если что у меня авиакомпания аэропорт?

Обычно нужно. Вдруг вы проспали или застряли в пробке, или передумали лететь уже после регистрации. Кроме того там на стойке обычно выдают ещё какую-то бумажку с местом, взвешивают ваши вещи и наклеивают ярлычки.