Я гражданин РФ с испанским ВНЖ, хочу ехать из Риги на такси до Лухаама, переходить границу пешком, ну а на территории РФ уже такси. Так еще можно?

Дип отношения покуда не разорваны. Выезжать граждане РФ могут без проблем через любую границу. У себя в ЕС никто не оставит.

Из риги в рф можно ехать с любой границе и на автобусе, зачем пешком