Скажите, если нельзя ввозить в Россию евро,то можно ли в Латвии поменять евро на рубли и везти рубли или лучше доллары,а менять уже в России?

Можно, смотря какую сумму. Не всегда в обменниках много долларов и рублей есть.

Лучше менять на доллары, т.к. курс рубля в Латвии не выгодный. Везти можете до 10 тыс долларов без декларации.

Можно и на рубли и на доллары. Только через доллары на рубли двойная комиссия получается.