Подскажите, а есть какие-то автобусы НЕ из Москвы, а из Питера, но чтобы без эстонской границы, т. е.

Из Питера через Эстонию только.

Есть автобус от границы, но дело в том, что вы никак не можете быть уверены, что успеете к нему. Один рейс. А сколько времени уйдёт на границу, неизвестно. Даже предположить невозможно.