Скажите, можно ли без визы въехать в Пекин с России на 24 часа, походить по городу и после уехать обратно в другой город России, или нужно оформлять визу?

Так - визу

Вы претендуете на безвизовый ТРАНЗИТ. Значит должен быть вылет в страну, отличную от страны въезда. Безвиз в Пекине до 144 часов. При транзите до 24 часов выход в город - на усмотрение пограничников. 50/50