Кто-нибудь вёз личную косметику свою из Эстонии в Россию и обратно? как на это реагируют пограничники, не заставляют избавляться от неё?

Спокойно реагируют. Нейтрально.

Дочь таскает кг 1,5 ) никто не придирался

От количества и состояния зависит.

Если новое (хоть даже и без упаковок ) - в России при вЫвозе скорей всего ничего не скажут. При вВвозе -могут поинтересоваться ценой. Если чеков нет - посмотрят сколько это стоит в тырнете. Если сумма зашкалит за 500€ - предложат заплатить пошлину.

В Эстонии - при вЫвозе - могут поинтересоваться ценой, если дороже 300€/ед. могут запретить вывоз.

При вВозе - могут предложить выбросить ( либо изьять под протокол о нарушении санкций)

Были кейсы, когда при въезде в Эстонию заставляли начатую косметику выкидывать, причем купленную в ЕС. Зависит от таможенника.