Кто-то ездил в РФ на желтых КЗ номерах? Как на границе обстановка и по РФ часто ли останавливают?

Граждане РФ, вроде, не признаются в РФ участниками международного движения, и значит, не могут управлять авто на иностранных номерах, кроме случаев покупки авто - в течение 10 дней с покупки. Нет, я чего-то не знаю?