Подскажите пожалуйста,хотим поездить по Грузии,но думаем брать ли машину в аренду или на автобусах,маршрутках. Что лучше,всюду ли можно доехать на автобусе?

Если бюджет позволяет (тут недорого, от 30 долл/сути)и комфортно за рулем себя чувствуете - берите авто. Много мест по дороге попадается куда захочется заехать

Если под всюду подразумевается Мцхета, Батуми да Кутаиси, плюс вы не против взять пару экскурсий куда-то, то общественного транспорта (маршрутки, поезда) вам будет достаточно.

Если вы хотите посмотреть много природы, хайки, горы и прочее, то машина будет очень кстати. Иначе придётся либо постоянно нанимать трансфер, либо добираться не самым удобным образом.