Подскажите пожалуйста на Ай Петри можно на своей машине заехать , прямо на плато на стоянку.

Да

Можно, но не всегда. Со стороны Ялты ведётся ремонт дороги, планируемая дата окончания - 31 июля. До этой поры проезд закрыт с 16 до 10 часов в будние дни, с 18 до 9 часов в выходные и праздничные дни.

Со стороны Соколиного не советую. Есть очень неприятные участки дороги с обвалом. Если только у Вас не внедорожник)

Да, со стороны Ялты. Дорога открыта на буднях с 10 до 16