Аэрофлотом можно зарегистрировать онлайн и не стоять за стойкой регистрации? Кто то летал так?

Любой компанией можно. Просто в зависимости от авиакомпании и вашего тарифа это может быть платной опцией, и многие чтобы сэкономить - регистрацию проходят в аэропорту.

Если у вас нет багажа, то да. А если багаж есть, всё равно нужно будет стоять, чтобы сдать. Регистрация онлайн открывается ровно за 24 часа