Подскажите, можно ли пройти через таможню со своим дроном? В Монголию и потом обратно)

Так каждый раз и делаем, сначала в Монголию с дроном, потом в Россию. Дрон mavic mini 2.

Можно. Найдите в инструкции предварительно пункт, что дрон летает до 30 минут. Могут спросить на российской таможне.

и кстати лучше бы его задекларировать при вывозе , что-бы при ввозе не возникло не нужных осложнений

Здравствуйте! Въезжаю и выезжаю на авто с двумя дронами DJI: Mavick и Air. Задают вопросы по времени полета и пару раз спросили тех. документацию на дроны - с собой не вожу. Проблем при въезде и выезде не возникает. Я задавал вопрос о декларировании, монголы вообще не смотрят, наши сообщили что не нужно.