Может быть, кто-нибудь посоветует, как пожилым людям в конце мая удобнее добраться из Лаппеенранты (ну или из Хельсинки) в Санкт-Петербург чрез Таллинн и Псков в расчете на автобусных перевозчиков?

Паром днем в Таллинн, вечером в 21 час на Эколайнсе Таллинн-Псков- СПб

Ну это надо выбирать расписание и исходить из того на что есть силы пешком идти, или ночной переезд.

Оптимально переночевать в в отеле в Таллинне или Нарве.