А есть ли какое-то ограничение, что нужно вернуться в Германию за n дней до окончания визы Д?

Обычно нет. Главное учитывайте всевозможные форс-мажоры и желательно иметь при себе подтверждение подачи на внж

Обратите внимание, что не все страны пускают с визой Д в российском паспорте. Например, Польша не пустит.