У мамы есть Недвижимость в Казахстане которая досталась ей по наследству. Она бывшая гражданка Казахстане. Сейчас уже как лет 20 гражданка РФ .

обращайтесь к законам РФ, т.к. ваша мама резидент и гражданка РФ на данный момент. на зарубежную недвижимость так же платится налог 13%, и вроде бы можно обойти его, если недвижимость была получена как раз в наследство, но там действуют определенные сроки владения. лучше конечно же прошерстить интернет и почитать как это работает)

А как давно недвижимость?