Люди, если я возьму упакованные оливки, из Эстонии в Россию, чем чревато?

Везите

«Продукты: до 5 кг продукции растительного происхождения (включая сушеные фрукты, крупы, ягоды, грибы, орехи и т. д.) и до 5 кг продукции животного происхождения, но только в заводских упаковках.»

Так что можно, везите.