Я так понимаю, чтобы минимизировать риск попадания в очередь на границе Эстонии лучше ехать на своём авто (оставлять на стоянке) , не пересекаясь по времени с автобусами?

Авто/такси…определенно лучше находить «дыры» в расписании

Со стороны Нарвы окно есть - автобус в 15, а потом 18. А со стороны Ивпнгорода ровненько весь день.

В Ивангороде сейчас нет мест на стоянках. Всё битком.

Если только просто бросать на улице…