Подскажите, а можно без внж Португалии свою машину пригнать и зарегистрировать на себя?

"Растоможка" будет дорогая.

А так можно.

Хотя, если сейчас российские номера, я затрудняюсь сказать

Из рф - нельзя. И с ВНЖ тоже нельзя.

Почти нереально

Лучше не связываться

Ребята из Сербии за год почти не смогли растаможить, слишком большая бюрократия