Есть большое желание попасть из Берлина в Санкт-Петербург за один день. План такой: вылет рано утром, в 9:25 буду в Таллине.

От аэропорта до ст Юлемистэ 1 км через большой ТЦ

Ближайщая к вам электричка в 11 с копейками. Будете в Нарве в 13 с чем-то. До кпп 15 минут пешком.

Есои заложем на переход 2 часа, то в рф будете в 15 с чем-то и 17-18 в спб

Как повезёт с очередью на границе. Избегайте выходные и праздничные дни, а то можно попасть в очередь на 5 часов. Маршрутку надо заказывать заранее

езжу регулярно из Берлина в СПб, через Таллин

последняя поездка была в начале апреля

приземление в Таллине было в 9:25

10 минут на автобусе от аэропорта до автовокзала

и там автобус по прямой до СПб, в районе 14 часов вроде как (но можно и раньше было, с отправлением в 11 с вокзала)

вечером того же дня уже в Питере)

так что Ваш план реален, но есть и такой вариант с меньшим количеством пересадок

переход границы тогда занял 30 минут на эстонской, и 1:30 часа на российской, всех в автобусе дождались

Реально. Мы из Праги поедем, уже купили билет на вылет после обеда и будем ночевать в Таллине. Был бы ранний утренний - поехали бы одним днем без ночевки. Я прошлым летом без детей одна прилетела в районе 16.30 в Таллин, дальше автобус до Нарвы, была у границы в районе 20.30, в 21.00 сидела в машине у родственников в Иван городе :) но тогда не было таких очередей на кпп