Подскажите пожалуйста как проехать на машине из Эстонии через КПП Шумилкино, какие правила?

Смотря на чём едете и какие документы есть.

1. Записывайтесь в очередь на прохождение границы со стороны Эстонии (ищите сайт goswift)

2. Приезжаете к выбранному времени в отстойник со стороны Лухамаа и ждёте появления номера своей машины на табло или прихода СМС с приглашением проследовать на границу.

3. На границе Эстонии НЕ ВЫХОДЯ ИЗ МАШИНЫ в окно отдаёте все паспорта с визами/ВНЖ или что там у вас.

4. После проверки документов вас попросят открыть в машине и показать то, что таможне покажется нужным посмотреть.

5. Если всё ок, то вас выпускают из Эстонии.

6. На стороне РФ у вас сначала посмотрят паспорта и дадут талон с номером - количеством людей в машине. После отправят на паспортный контроль.

7. На паспортном контроле отдаёте паспорта с талончиком (выдадут такой же, другого цвета). Проверяют документы, ставят штамп, отправляют на таможню.

8. Если у вас есть постоянная регистрация в РФ, то вам нужно как минимум за 3 дня внести на счёт таможни залог в размере стоимости растаможки (дорого). Без вариантов.

Если постоянной регистрации нет, то можете ввезти автомобиль без залога.

9. Отдаёте заполненную пассажирскую таможенную декларацию (есть образец) и анкету для въезжающих в РФ (откуда, куда, цель и т.п. - 16 вопросов, образца нигде не нашёл)

10. Когда приняли документы приходят таможенники и просят выгрузить все вещи из машины. Досматривают всё - и вещи и машину, включая бардачок, подлокотник, нишу запаски и т.д.

Вещей должно быть не более 25 кг на человека и суммой не более 500 Евро.

Могут отправить машину на рентген (без вещей).

11. После досмотра заканчивают оформление документов и выпускают вас в РФ.

12. На выезде с погранперехода просят показать штампы в паспортах.

13. Через несколько км от границы ещё один пост где снова просят показать паспорта.

За автомобиль ничего платить не надо, если Вы - владелец. Просто ставите в таможенной декларации на ввоз авто крестик в пункте «Временный ввоз». Ездила несколько лет подряд, а в прошлом году аж 3 раза через Финку - никаких таможенных сборов или налогов. Два паспорта - ЕС и российский.

Да, и не забудьте документы на машину.

про временный ввоз: его срок (до 6 месяцев) определяет таможенник с ваших слов. Попросите на неделю - дадут на неделю. Но если задержитесь хотя бы на один день, то залог могут не вернуть. А если залог не вносили - то на штрафстоянку и не отдадут пока не оплатите растаможку. Один товарищ так в больнице пропустил срок вывоза с соответствующими последствиями. Этот срок можно продлить, но для этого нужно лично ехать на таможенный пост - а оно вам надо? Так что сразу просите с запасом на непредвиденные обстоятельства.