Подскажите, пожалуйста, я слышала, что есть две границы по которым можно проехать в Беларусь?

Только самолётом по армянскому.

Есть две границы: сухопутная и воздушная Через сухопутную границу можно исключительно по паспорту России и Беларуси Через воздушную границу - можно по любому паспорту, в том числе и армянскому!!

С армянским паспортом по суше на авто только через Латвию в РБ. И при наличии шенгена.