Подскажите,пожалуйста, в к-ета при указании сопровождающего, как указывать «принадлежность» друг другу с кем собираешься путешествовать в Корею?

Едут папа, мама и сын. Мама и папа в официальном браке не состоят, ребенок общий. Сына понятно указываем как семья, а друг друга ( маму и папу) как указать? Друзья или семья все же ( хотя не в браке).