Подскажите, пожалуйста, какие есть варианты позавтракать/пообедать или сходить в бассейн в Атлантис Роял? Погулять, посмотреть отель?

В бассейн конкретно без шансов.

Хотя, если купить билеты на его посещение, то тогда ваш план осуществим.

Заходите на сайт отеля. Бронируйте кафе или ресторан. Потом по брони идёте завтракать, обедать или ужинать. И ни кому не надо за это переплачивать. Все сами делаете.