Подскажите пожалуйста, нахожусь на территории РФ 90 дней почти, я могу пересечь границу в Белоруссии и вернуться обратно в РФ?

Если я правильно помню, вы можете максимум пробыть 90 дней в России в течении 180 дней. Т. е. в следующий раз вы сможете воспользоваться безвизом в Россию через 90 дней.