Каким образом можно отправить лекарства в РФ из Грузии?

Запакуйте как посылку, и не говорите, что лекарства. Если не хотите подставлять чела, положите внутрь копию рецепта, вдруг проверка на таможне (но я спокойно свои перевезла самолетом, хотя рецептики были с собой).