Подскажите можно ли на чужой машине выехать в Литву из Беларуси ? И нужна ли доверенность?

Речь про транзит по УТД на рф номерах? Тогда нельзя, только собственник либо должен быть в машине. В остальных случаях доверенность желательна, но 90%, что даже не спросят.