Есть два гражданства России и Армении. Загранпаспорт РФ отсутствует. Могу ли выехать из России в Грузию с этими паспортами? На Ларсе разрешат выехать с Армянским паспортом, не имея загранник Р. Ф.? Спасибо.

Попробовать можно, однако, если ранее уже пересекали границу по российскому паспорту, выезд будет только по нему, как и последующий въезд, вне зависимости от того какие ещё документы/гражданства у вас есть. Граждан России российские органы власти воспринимают исключительно в этом статусе, если о нём известно, при этом не имеет значения, где человек находится или куда направляется. С другой стороны, ПП Верхний Ларс разрешено пересекать и по действительному внутреннему паспорту гражданина России, не имея на руках загранпаспорта.

В Грузию едут по загранпаспорту.

Как гражданин РФ вы должны выезжать и въезжать в РФ только по паспорту РФ, в данной ситуации имеет смысл предъявить оба паспорта, но гарантий, что вас выпустят нет, сделали бы загранпаспорт и не имели проблем.