Подскажите , пожалуйста, как добраться от Таксима до Ускюдар.

Спуститься на фуникулере до Kabataş, фуникулер находится там же, где метро на Таксиме. В пути пару минут. Выйти, перейти дорогу и окажетесь на пристани Кабаташ. Там ходит паром до Üsküdar.