Подскажите пожалуйста , подробно, еду первый раз с ребенком, как из Пскова попасть в Латвию, хочу пересечь пешком, что нужно до границы: такси ?

Открываете яндекс такси и смотрите, сколько стоит от центрального вокзала в Пскове до того пункта, где хотите пересечь границу. Сколько времени уйдёт на пересечение, этого не знает никто и предсказать невозможно. Возможно, к ребенку отнесутся сочувственно и не станут проводить собеседование, а возможно и нет. Как ехать в Ригу, зависит от того, где вы пересчёте границу. Есть разные способы, и цена тоже разная.