Какой есть еще таможенный контроль на Латвию кроме Бурачки? у нас 4 чемодана, и путь Санкт Петербург Таллин нам не удобен с Москвы.

Из Питера есть автобусы напрямую в Ригу без Таллина. Эколайнс и Люксэкпресс, и Висса, и Меркатор. Все идут через Шумилкино-Лухамаа. Это РФ-Эстония. Но так как Питер вам неудобен, то садитесь на эти автобусы в Пскове. От Москвы до Пскова есть автобус, поезд и самолёт.