Подскажите. Находимся во Вьетнаме. У детей свои паспорта. Можно ли их вписать в паспорт матери и визаранить без них?

Можно. Но для "вписки" детей матери нужно получить новый 5-летний паспорт, а прежний аннулировать, поскольку 5-летний паспорт не может быть вторым. Ну и паспорта детей тоже придется аннулировать. И проделать всё это можно только в России, иначе детей из Вьетнама не выпустят, если они въехали сюда по собственным паспортам.