Можно ли на арендованной машине доехать из Дубая в Доху?

Скорее всего нельзя. Многие компании не разрешают выезжать за пределы ОАЭ, и у многих из них есть дневной лимит в 80-100км в день, то есть если вы проедете больше назначенного лимита то, заплатите за каждый километр 1-1.5 дирхам. Как минимум вы потратите 900-1200 дирхам. Выгоднее будет использовать самолет туда и обратно от 600 дирхам начинается цена.