Хотим съездить на белые скалы, будем находиться в Гагре, как лучше доехать?

На любой маршрутке до Псоу, а лучше на такси!

Белые скалы находятся на выезде из Цандрипш, там же лестница вниз, это спуск к ним, в вашем случае из Гагры, это въезд в Цандрипш, вроде бы так.