А кто-то покупал в Испании авто и ставил на учет без прописки? Может быть кто-то поделится опытом и подскажет варианты?

Прописка для постановки на учет не нужна. NIE необходимо. Вообще, все площадки, продающие машины, за 200-300 евро переоформляют машину на вас. Это удобно, вообще не надо никуда ходить. Плюс при покупке на площадке вы по закону получаете год гарантии на основные узлы (мотор и коробку). И имейте в виду, что на иностранных правах страховка дороже в два раза, минимум 300 евро. Техосмотр лучше делать самому, проблем нет. Стоит около 50 евро в зависимости от машины. На площадках обычно берут около 80-100 евро. Они и техосмотром занимаются, и страховками, если у вас самостоятельно есть трудности. Почти везде есть русскоговорящие.