Подскажите, пожалуйста, если взять билет из Стамбула в Москву с пересадкой в Анталье ( 6ч) возможно ли успеть погулять там? и при покупке не написано, можно ли вообще выходить в город, только про повторную регистрацию.

Часа 3 чистого времени у Вас будет. В принципе успеете погулять по старому городу. Я с такими пересадками всегда специально летаю, правда в противоположном направлении. Только Вам надо будет купить на месте анталья карт, трамвай идет как раз в центр, остановка işmetpaşa.